Box2D IsSensor

追記

いや、まて、嘘かも
ごめん俺嘘ついてるかも
もうちょっと調べてからいえばよかったかも
でも今調べ中、調べまくる







やっと効果の意味がわかった（今更）

簡潔に述べるのであれば

Trueならば
＜物体同士の接触が発生しなくても、当たり判定の処理をする＞

のだ

つまり、物体同士がぶつかっても、ぶつからなくても当たり判定の処理をする
Addだとかの処理を行う

そういうことだった

ああ、なんで今更俺はこんな重大な事に気づくかねまったく……

夏コミ受かった

サークル名：発汗プリン体
土曜日、東地区　”W"ブロック　24a　だそうです
初めての参加なのでどうなることやら…ドキドキ

と　は　い　え

今回は、そう、BOX2Dを利用したSTGゲームを出品予定
それも、目指せ”体験版の体験版”
いわゆるα版を出品予定です。

そんなのでいいんでしょうか、
価格は未定ですが、当然お安くご提供します、
というかお金とっていいんですか？（ｗ

笑えん

まぁ全力でおよそ二ヶ月を突き抜けます

見せられそうなところは所々見せていきたいと思ってますので
よろしくお願いします

BOX2D導入講座 １

設計的には、やや冗長的ではあるが、他の人がいじっても十分対応できる形になったな、と
なんとなく自分の中で納得する。

Box2Dを使う上での知識も、私の中ではそこそこに蓄積されてきたのではないかと思う。
C++でのBOX2Dのソースが、あまりにも不足している中で、
とりあえず入門編的な物を、このブログを通じて提供していければな、と思う

ということで、まず簡単に導入の仕方から。

１.Box2D_v2.0.1.zipを落としましょう


なぜv2.0.1かと言えば、特に理由は無いのだけど
ドキュメントが充実してるかなー、って思ったからだ。
というか更新の仕方が判らなかった、うんこ
多分上書きするだけだけど、うん…


２.VisualStudioの設定をする


わりとここが問題だったりする、というか
初心者の関門的ポジション


起動した後
ⅰ　ツール->オプション->プロジェクト及びソリューション->VC++ディレクトリ（までとりあえず行く）
　　ここで、インクルードファイルとライブラリファイルを設定します
ⅱ　Alt+Sで青くなるポップアップ？欄からインクルードファイルを選択
　　そこに、BOX2DのIncludeフォルダを指定
ⅲ　同じくライブラリを選択する
　　同じようにLibraryフォルダを指定
ⅳ　今度は、プロジェクト（青い部分）を右クリックしてプロパティを開く
　　　（もしも出ていない場合は、Ctrl+Alt+L）

ⅴ　構成プロパティ->リンカ->入力->追加の依存ファイル

　　と、その前のAlt+Cで”すべての構成”にしておいてください

　　その後、追加の依存ファイルに、”Box2D.lib”とか、まぁそんな感じのものを

　　入力してください。

それで準備はとりあえずOKです。

あとは使用するソースで

#include "Box2D.h"

をインクルードしてやればOKです。

とりあえず今回はこの辺で…、すんません。

当たり判定ほぼ終了

で、現在進行中なのは

Shape1と2を同じようにUserDataに持たせようと言うことであった

以下次回へすすむはず…

これで終わった前回のブログ

しかしそうはいかなかった、もっと簡単な方法があったのだった

それは

b2ContactPointをUserDataに持たせることであった！

説明しよう！！

まず、ContactListenerを継承した正式な当たり判定処理を行う

この時点で、まずは引数として渡されたb2ContactPointの”中身”を

UserDataに渡すのだ。

小言：

b2ContactPointはstruct。

UserDataにb2ContactPointを持たせたクラスを持たせている（言い方がややこしいが）

そして、UserData内で、当たり判定処理をもう一つ作っておき、

ContactListenerによる正式な当たり判定が終わった後に、

当たり判定後の”アクション処理”を書く

そのアクションの中で、UserData内にあるb2ContactPointを使うことで、

うまいこと動いてくれました

以下必要なところだけ切り出した

荒削りなので微妙かも

----------------------

CallBack.cpp（BOX2Dのb2ContactListener を継承しているクラス）

----------------------

＜他の判定処理も同じような事をしてるので省略＞

void CCallBack::Add(const b2ContactPoint* point)

{

//UserDataをとってきます

CInfomation* info = static_cast(point->shape1->GetBody()->GetUserData());

　　　//UserDataに引数を渡す（CInfomation.hで記述）

info->setCP(point);

//当たり判定の種類を渡す

info->setHit( info->e_HIT_ADD );

//当たった物体両方に同じように渡すため、もうひとつのBodyが持つUserDataに同じことをする

info = static_cast(point->shape2->GetBody()->GetUserData());

info->setCP(point);

info->setHit( info->e_HIT_ADD);

}

-----------------

CInfomation.h（UserDataに格納するクラス）

-----------------

class CInfomation

{

private:

       //当たり判定関係 uint8 _uint_hit; //当たり判定状況ビット b2ContactPoint* const _struct_hit; //当たった際必要な情報をまとめている

＜偽の当たり判定処理＞

＜継承先で処理は定義するようになっている＞

//相手に「当たった時」呼ばれる

virtual void add(const b2ContactPoint* point) = 0;

//相手に「当たっている時」呼ばれる

virtual void persist(const b2ContactPoint* point) = 0;

//相手に「当たっていた状態から離れた時」呼ばれる

virtual void remove(const b2ContactPoint* point) = 0;

public:

//当たり判定

inline void setHit(uint8 flag) {_uint_hit  = flag;}

inline void setCP(const b2ContactPoint* cp)＜これが自分のとこを入れかえてる＞

{

_struct_hit->friction = cp->friction;

_struct_hit->id = cp->id;

_struct_hit->normal = cp->normal;

_struct_hit->position = cp->position;

_struct_hit->restitution = cp->restitution;

_struct_hit->separation = cp->separation;

_struct_hit->shape1 = cp->shape1;

_struct_hit->shape2 = cp->shape2;

_struct_hit->velocity = cp->velocity;

}

//オブジェクトを進行させる

void Update();

}

---------------------

CInfomation.cpp

---------------------

＜当たり判定以外は省略＞

void CInfomation::Update()

{

//当たり判定処理

//CCallBackクラスによって設定されたフラグで、処理が変化

switch(_uint_hit)

{

case(e_HIT_ADD): add(_struct_hit);

_uint_hit = this->e_HIT_NOHIT;

break;

case(e_HIT_PERSIST):persist(_struct_hit);

_uint_hit = this->e_HIT_NOHIT;

break;

case(e_HIT_REMOVE): remove(_struct_hit);

_uint_hit = this->e_HIT_NOHIT;

break;

default:

break;

}

}

第2の問題

当たり判定の問題

結構カオスです当たり判定

あの手この手で、一応前に進んでいる感じはある。

BOX２Dで用意されてる処理は、簡単にまとめるとこんな感じです

当たった処理

当たっている間の処理

離れた時の処理

この三つを行ってる

この判定は、b2ContactListener

によって行われる

見てもらえればわかるだろうが、引数として(b2ContactPoint *point)

が渡されている。

ちなみに、当たり判定の処理中は

B2Body内でのオブジェクトの生成が不可能になる

ようするに、CreateBody等の処理が不可能になるのである

よって

大きい敵に、弾が当たった瞬間、小さい敵を吹き出すなんて処理は、

当たり判定処理とは別のところで行う必要があるわけだ

そこで、まず、三種の内、どの当たり判定が行われたかどうか、というフラグ作り

それぞれのフラグに応じて、独自の当たり判定後処理を行うようにした。

次に、b2ContactPointをUserData内に保持させて、それを当たり判定後処理に使わせようとしたのだ

が

実際やってみたところ、これでは問題があるということが判明した

Shape1と2が消えている^p^

つまりNULLというか、不定値になっているのだ、ぐぇｇヵ

死ね

―――――

で、現在進行中なのは

Shape1と2を同じようにUserDataに持たせようと言うことであった

以下次回へすすむはず…

結果

以外と簡単にできたみたい

結局行ったことは、

BOX２Dに送るデータを全て定数分で割って
描画する時全部定数で掛ける

解決！！１１１

今更だが

Box2Dは、本来は　10m以上の物体を作ってはいけない（正確には、つくるべきではない）
そこで悩むのは、 1cmの物体を作り、 画面上に100pixelで表示する方法だ（当たり判定も100pixel)

描画だけなら、単純に1を100倍するだけで済むので簡単なのだが
当たり判定はどうしようもない

当たり判定の処理は、BOX2Dが行っているからだ


BOX2Dのサンプルの場合は
OpenGLのViewPortを使っているらしい、射影ということなので
実際は1cmと小さくとも、画面解像度まで射影すれば、そりゃでかくもなるという話だ

DirectXにも、同じような機能があるようだ
しかし、現状私はDXライブラリに頼りきりで、３Dに関する知識も乏しい

また少し、頭を悩ませながら、ググリまくる事になりそうだ……